开放臂研究

OpenArm 校准和归位指南

只有在团队已经开始收集演示或运行重复的启动序列之后，校准错误通常才会变得昂贵。

运行前检查表
  • 确认归位状态将校准状态作为每个启动说明的一部分。
  • 跟踪工具变更即使是很小的硬件变化也会使假设失效。
  • 使用相同的顺序可重复的排序减少了错误的调试分支。
要记录什么
  • 关节偏移和可见漂移
  • 工具和夹具的变化
  • 运输或维修后出现任何新故障

想要一份可以重复使用的校准清单吗？

从 OpenArm 论坛清单线程开始，并将其调整为您自己的工作流程。

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