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我们希望有一个适合初学者的 OpenArm 检查表线程,重点关注校准和归位。 \n\n您遵循什么确切的启动顺序,当感觉与上一个会话不同时,您会记录什么? \n\n如果您回复,请包含一项检查,以防止以后浪费调试。
什么样的启动清单可以使 OpenArm 会话具有足够的可重复性,以用于远程操作、演示和以后的数据收集?
我们希望有一个适合初学者的 OpenArm 检查表线程,重点关注校准和归位。 \n\n您遵循什么确切的启动顺序,当感觉与上一个会话不同时,您会记录什么? \n\n如果您回复,请包含一项检查,以防止以后浪费调试。
最好的清单足够短,以便每次都能遵循。 如果它变得太长,团队就会在匆忙时停止使用它。
工具变化和运输事件值得引起注意,因为它们常常解释乍一看无关的漂移。
分享另一个 OpenArm 团队今天可以复制到他们的实验室笔记本中的最小校准清单。
选择最接近的症状以遵循正确的故障排除路径。
首先对“[OpenArm] 构建器集成商的校准和归位清单(初学者)”进行可重现的症状检查,然后在更改硬件或固件之前确认主机/服务状态。
journalctl -b | rg -n "error|warn|openarm|can"
ip -details link | rg -n "can|state"
python tools/preflight_check.py --quick添加一个简单的预检门和一个简短的启动检查表,以便在运动开始之前捕获回归。
首先将它们用作清单模板。 执行前请确认您自己的单元中的接口名称、夹具 ID 和安全条件。