它是为谁而设
人们评估 SVRC 是否适合他们的学习、购买、研究或部署需求，并希望在预订之前获得直接答案。
常见问题解答
有关机器人学习、数据收集和我们的服务的常见问题。
什么是机器人学习？
机器人学习是训练机器人根据数据（模仿学习）或试错（强化学习）执行任务的过程。 主要方法包括行为克隆、DAgger、扩散策略和视觉-语言-动作 (VLA) 模型。 看看我们的 词汇表 用于定义。
模仿学习需要多少数据？
这取决于任务的复杂性。 简单挑选：50-200 次演示。 复杂的多步骤任务：200–1000+。 预训练的模型（OpenVLA、Octo）通常可以通过微调以较少的演示获得良好的结果。 我们可以提供帮助 数据收集 为您的特定任务。
我可以将模拟数据用于真实的机器人吗？
是的，但有注意事项。 模拟到真实的传输最适合域随机化，并且通常受益于现实世界的微调。 真实数据对于部署来说通常更可靠。 看 为什么真实世界的数据胜过单独的模拟 和我们的 模拟到真实 词汇表。
我需要什么机器人来收集数据？
WidowX、Franka、ALOHA 和类似的武器很常见。 看看我们的 机器人平台比较 成本、自由度和数据收集的适用性。 我们提供 数据收集服务 如果您不想自己操作硬件。
什么是 VLA 模型？
视觉-语言-动作（VLA）模型将图像和语言指令作为输入和输出机器人动作。 示例：OpenVLA、RT-2、Octo。 看看我们的 型号目录 和 VLA & VLM 词汇表。
如何开始使用 OpenVLA 或 Octo？
两者都有 Hugging Face 检查点和 GitHub 存储库。 检查我们的 开放VLA 和 奥克托 官方链接页面。 微调通常需要对您的机器人和任务进行 50-500 个演示。
你们提供定制数据收集吗？
是的。 我们提供 数据收集服务 用于模仿学习和强化学习。 我们可以收集您或我们的硬件上的演示，并提供可供学习的格式和质量检查。
购买或租赁后可以使用哪些支持渠道？
三个通道：(1) 论坛 — 发表在 SVRC 社区论坛 寻求社区和 SVRC 工作人员的解答。 (2) 电子邮件 — 直接联系团队 联系@roboticscenter.ai 有关订单、设置和集成问题。 (3) 工程 — 对于租赁客户和试点项目，可通过安排提供专门的工程支持。 电子邮件的回复时间通常为 1 个工作日。
硅谷机器人中心位于哪里？
我们的旗舰中心位于 1117 Independence Ave，帕洛阿尔托，CA 94043 — 斯坦福大学附近。 OpenArm、Mobile ALOHA 等产品当天取货。 对于有库存的商品，需要运送的订单将在 2-3 个工作日内完成。 我们还为波士顿、芝加哥和休斯顿提供服务。 看 地点.
我可以租用机器人进行研究吗？
是的。 我们提供 机器人租赁活动租赁 有短期（1-3 个月）和长期（6-36 个月）选项。 可用平台包括 Unitree Go2、Booster K1、OpenArm、Mobile ALOHA 和 Unitree G1 人形机器人。 提供帕洛阿尔托当日取货服务； 全国范围内的运输通常会在 5 至 7 个工作日内送达。 在进行租赁查询之前，请联系我们确认当前库存。
什么是开放 X 实施例？
Open X-Embodiment 是一个结合了 RT-X、BridgeData、DROID 等的大型机器人数据集。 用于训练 OpenVLA 和 Octo 等基础模型。 看看我们的 开放X实施例 页面和 型号目录.
最适合模仿学习的机器人？
WidowX、ALOHA、Franka 和 OpenArm 很常见。 选择取决于成本、自由度和任务。 看 机器人平台比较 和我们的 入门 指导。
如果机器人在我的租赁期间坏了怎么办？
正常操作条件下的硬件故障由 SVRC 处理，无需额外付费。 我们将协调维修或更换设备，以最大程度地减少您的停机时间 - 通常在 3 至 5 个工作日内，具体取决于位置。 因误用、跌落或超出约定范围的改装而造成的损坏可能会产生维修费用。 您的租赁协议中概述了完整的条款。 如果您不确定，请在签字前询问我们 - 我们宁愿事先进行明确的对话，也不愿事后发生争议。 联系我们 讨论覆盖范围的具体细节。
我可以将租赁转为购买吗？
是的。 所有 SVRC 租赁计划都包含从租赁到拥有的选项。 已支付的款项可记入（部分或全部，取决于租赁期限和平台）计入单位的购买价格。 如果您在租赁期间有信心保留硬件，请联系我们，我们将起草一份购买协议。 对于研究实验室和初创公司来说，这是一种常见的路径，他们从短期试验开始，并在验证其用例后决定投入使用。 与我们讨论条款.