灵巧的机械手

长期以来，机器人操纵一直集中在可以在工业环境中拾取、放置或处理大型结构化物体的手臂和夹具上。 然而，真正的前沿在于复制人手的多功能性、敏感性和适应性——在不可预测的、非结构化的环境中抓取、重新定向、操纵和微调与各种物体的交互的能力。

多指拟人机器人手（灵巧手）越来越成为机器人研究的核心，因为它们带来了新的应用——从家庭协助和实验室自动化到外科手术机器人和先进的类人机器人。

硬件挑战是巨大的：为了接近人类水平的灵活性，机械手必须结合高自由度、复杂的接触动力学、触觉传感、力控制和稳健的驱动——同时保持经济性和可靠性。

通过举办多指手、触觉操纵器或此类系统的人机远程操作的现场演示，硅谷机器人中心将自己定位在实体智能的前沿。