数据收集的远程操作

遥操作接口的选择直接影响演示数据质量、采集吞吐量和操作员疲劳程度。 不同的界面适合不同的任务——没有通用的最佳选择。

接口比较

键盘/游戏手柄：成本最低，对于 6 自由度任务非常有限。 SpaceMouse：100-300 美元，适合单臂任务，学习曲线陡峭。 VR 控制器（Quest、Vive）：300 美元至 1,500 美元，直观的 6 自由度，轻微的跟踪延迟。 领导者-跟随者手臂：5000 美元 - 50000 美元，最高的数据质量，最少的操作员培训，直接运动学映射。 手套式（VR手套、力反馈）：新兴，有利于灵巧的手部远程操作。

  • 最高的数据质量：领导者-跟随者手臂
  • 最佳性价比：VR控制器
  • 最适合灵巧的手：戴手套
  • 最低进入门槛：SpaceMouse

SVRC的推荐

对于 ALOHA 式的双手任务，领导者-跟随者是明显的赢家。 对于使用 OpenArm 进行单臂操纵，VR 控制器可提供最佳平衡。 SVRC 提供预配置的远程操作设置，包括领导者-跟随者和 VR 选项。