- 界面状态确认 CAN 接口已启动、稳定并使用预期的比特率。
- 电机 ID 映射在调整之前记录 ID，这样您就不会调试错误的执行器。
- 超时行为故障通常表现为时间漂移，然后才表现为完全的通信丢失。
OpenArm SocketCAN 设置指南
大多数 OpenArm 通信故障来自接口假设、电机 ID 不匹配或不一致的启动检查，而不是来自 CAN 库本身。
- 在假硬件运行和真实硬件运行之间混合启动步骤
- 更改工具配置而不更新注释
- 在记录数据之前跳过预运行接口检查
大多数 OpenArm 通信故障来自接口假设、电机 ID 不匹配或不一致的启动检查，而不是来自 CAN 库本身。