种子线程USB端口检测和串行权限共享教室笔记本电脑上的 USB 串行端口不断变化USB 电源断电和随机重置当天第一堂课清单更换伺服后校准校准漂移间隙和紧定螺钉检查ROS 2调试ROS 2 命名空间和缺失的联合状态错误的配置和关节以错误的方式移动站标签显示手臂 A,但 UI 仍绑定到手臂 B学生忘记清除最后一个用户的命名空间上一课的安全范围仍然有效工作空间限制和自碰撞检查伺服过热和电流限制夹具对准和拾取重复性数据集标注一致性学生之间的重置和零姿势一致性手动重新定位和零移课程结束关闭检查表跳过日终白板清单试点设计失败重播