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我们希望为构建者和集成商提供 OpenArm ROS 2 控制启动上的一个实用线程。 \n\n什么顺序可以防止假硬件、控制器检查和真实硬件验证偏离？ \n\n如果您回复，请包括一种可以减少浪费的调试时间的启动习惯。
[OpenArm] 面向构建集成商的 ROS 2 控制启动（中级）
如何使假硬件和真实硬件保持一致，以便调试保持可信？
评论 1
只有当您移动到真实手臂时，完全相同的音符和控制器名称仍然存在时，假硬件首先才有用。
评论2
当每次运行记录使用的启动文件、控制器集和硬件模式时，启动问题变得更加容易。
评论3
如果您的团队已经解决了这个问题，请分享最小的可重复序列，以证明在更高级别的测试之前可以干净地启动。
下一个最佳行动
快速症状选择器
选择最接近的症状以遵循正确的故障排除路径。
还没选。
快速常见问题解答
最快的中间诊断流程是怎样的？
在受控循环中重现“[OpenArm] ROS 2 控制构建集成商（中级）”，然后在应用部分修复之前比较基线与当前测量结果。
python tools/reproduce_issue.py --case current_thread
python tools/validate_fix.py --checklist standard_intermediate我什么时候应该停止修补并运行完全恢复？
如果预热后残差或漂移超出可接受限度，请切换到完整的重新校准/恢复工作流程。
我可以按原样复制这些命令吗？
首先将它们用作清单模板。 执行前请确认您自己的单元中的接口名称、夹具 ID 和安全条件。